नई ऊर्जा वाहन मोटर्स के लिए रिज़ॉल्वर का परिचय

नई ऊर्जा वाहन मोटर्स के लिए रिज़ॉल्वर का परिचय

1. सिद्धांत

रिज़ॉल्वर मोटर नियंत्रण में आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला स्थिति सेंसर है। रिज़ॉल्वर का कार्य मोटर रोटर की स्थिति, गति और घूर्णन की दिशा को सटीक रूप से मापना और इन संकेतों को इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण में संचारित करना है। मोटर को सॉफ़्टवेयर के नियंत्रण एल्गोरिदम द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

यह तीन-चरण प्रत्यावर्ती धारा की आवृत्ति और अनुक्रम को नियंत्रित कर सकता है, जिससे ड्राइव मोटर की गति और दिशा (आगे और पीछे) बदल सकती है। जब स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर काम कर रही होती है, तो स्टेटर कॉइल द्वारा उत्पन्न घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र रोटर के साथ समकालिक रूप से घूमता है, और घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र के चुंबकीय ध्रुव और रोटर के चुंबकीय ध्रुव एक निश्चित कोण बनाए रखेंगे। रोटर की स्थिति और गति की निगरानी करने वाला रिज़ॉल्वर है।

रिज़ॉल्वर का सिद्धांत: रोटर कॉइल में एक उच्च-आवृत्ति साइनसोइडल सिग्नल इनपुट करके, जिसे हम अक्सर उत्तेजना संकेत (रिज़ॉल्वर का पावर स्रोत) कहते हैं, हम कॉइल में इंडक्टिव रिज़ॉल्वर रोटर द्वारा वापस भेजे गए उच्च-आवृत्ति प्रेरण संकेत को प्राप्त कर सकते हैं। प्रसंस्करण के बाद, संबंधित साइन और कोसाइन जानकारी प्राप्त की जा सकती है, और सॉफ़्टवेयर द्वारा विश्लेषण के बाद, स्टेटर की पूर्ण स्थिति प्राप्त की जा सकती है।

2. अंशांकन

दैनिक कार्य में रिज़ॉल्वर के अंशांकन के लिए कई लोकप्रिय शब्द हैं, जैसे शून्य कोण अंशांकन, मोटर कोण अंशांकन, आदि। हालांकि कथन अलग हैं, सामग्री और कार्य समान हैं, अर्थात, आपको रिज़ॉल्वर की शून्य स्थिति और मोटर की शून्य स्थिति के बीच कोणीय विचलन को जानना होगा।

3. सामान्य दोष

यदि रिज़ॉल्वर में कोई समस्या है, तो निश्चित रूप से गति की समस्या होगी।
1. जब वाहन स्थिर होता है (वास्तविक मोटर गति शून्य होती है), तो उपकरण गलत रिपोर्ट देता है कि मोटर घूम रही है;
2. सामान्य उच्च वोल्टेज की स्थिति में, जब वाहन गियर में होता है और एक्सीलेटर पर कदम रखता है, तो मोटर गति का आउटपुट नहीं देता है;
3. तीन-चरण हार्डवेयर ओवरकरंट दोष का कारण;
4. आईजीबीटी विफलता का कारण;
5. मोटर की गति को कंपन करने का कारण बनता है;
6. मोटर को ठप्प कर देना;
7. कंपन, असामान्य ध्वनि

रिज़ॉल्वर वायर हार्नेस वायरिंग अनुक्रम गलत तरीके से जुड़ा हुआ था। एक नई खराबी आई: एक मोटर ने नियंत्रक सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर संस्करण का पता लगाने में सफलता प्राप्त की, और जब NVH ऑपरेटिंग स्थितियों में प्रवेश किया, तो एक खड़खड़ाहट की आवाज़ आई, विशेषता वक्र असामान्य था, और रोटेशन की गति नकारात्मक थी। अंत में, रिज़ॉल्वर वायर हार्नेस डिज़ाइन में एक त्रुटि का पता चला।

1) विद्युत पहचान मात्रा के माध्यम से

आम तौर पर मोटर नियंत्रक छोर से मोटर छोर तक 6 रिज़ॉल्वर तार जुड़े होते हैं, अर्थात्: ref± (उत्तेजना संकेत), sin± (साइन संकेत) और cos± (कोसाइन संकेत)। संकेतों के प्रत्येक सेट का अपना संगत प्रतिरोध होता है, आप मोटर नियंत्रण प्लग-इन छोर या मोटर छोर पर रिज़ॉल्वर प्रतिरोध मानों के तीन सेटों को मापकर यह निर्धारित कर सकते हैं कि यह रिज़ॉल्वर दोष है या नहीं।

2) अभिलक्षणिक वक्र
मोटर की गति मोटर टॉर्क का साथ देने वाला संकेत है, बिल्कुल गियर की तरह। अगर आप गियर को घुमाना चाहते हैं, तो आपको बाहरी बल की ज़रूरत होगी।

सामान्य मोटर की गति सुचारू एवं रैखिक रूप से बदलती रहती है।

असामान्यता: रिज़ॉल्वर विफलता के तहत प्रदर्शित मोटर गति वक्र एक गड़गड़ाहट की तरह दिखता है। वाहन की ड्राइविंग प्रक्रिया के दौरान, मोटर गति का कंपन पूरे वाहन के ड्राइविंग कंपन का कारण होगा।
रिज़ॉल्वर वायर हार्नेस का एक सिरा मोटर कंट्रोलर के लो-वोल्टेज प्लग-इन से जुड़ा होता है, और दूसरा सिरा मोटर के रिज़ॉल्वर लो-वोल्टेज प्लग-इन से जुड़ा होता है। हमारे पास निम्नलिखित निदान विधियाँ हैं:

1) मोटर नियंत्रक पर कम वोल्टेज प्लग-इन और मोटर पर रिज़ॉल्वर कम वोल्टेज प्लग-इन को अनप्लग करें, और उत्तेजना (ref±), साइन (sin±) और कोसाइन (cos±) की निरंतरता को मापने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें;

2) यदि मापा गया रिज़ॉल्वर प्रतिरोध सामान्य है, लेकिन यह निर्धारित नहीं किया जा सकता है कि वायर हार्नेस और प्लग-इन के वर्चुअल कनेक्शन में कोई समस्या है या नहीं, तो आप दोनों सिरों पर लो-वोल्टेज प्लग-इन स्थापित कर सकते हैं, वायर हार्नेस को पकड़ सकते हैं और इसे जोर से हिला सकते हैं। यदि उपकरण की गति असामान्य रूप से उतार-चढ़ाव करती है, तो आपको अभी भी वायर हार्नेस और लो वोल्टेज प्लग-इन की सावधानीपूर्वक जांच करने की आवश्यकता है;

3) यदि मापा गया रिज़ॉल्वर प्रतिरोध सामान्य है (मोटर नियंत्रक के कम वोल्टेज प्लग-इन छोर और मोटर छोर से), और वायरिंग हार्नेस और प्लग-इन सामान्य होने की पुष्टि की जाती है, तो मोटर नियंत्रक को प्रतिस्थापित करने की आवश्यकता है।