स्थायी चुंबक तुल्यकालिक के नियंत्रण सिद्धांतमोटर (पीएमएसएम),
इंडक्शन मोटर (आईएम) और फ्लैट वायर मोटर
इलेक्ट्रिक वाहनों के मोटर नियंत्रण में, स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर (पीएमएसएम), इंडक्शन मोटर (आईएम) और फ्लैट वायर मोटर के नियंत्रण सिद्धांत महत्वपूर्ण हैं।
मोटर नियंत्रण प्रणाली में इन तीन प्रकार की मोटरों की अपनी-अपनी विशेषताएँ होती हैं, और उपयोग किए जाने वाले तकनीकी साधन, जैसे पीडब्लूएम (पल्स चौड़ाई मॉड्यूलेशन), फीडबैक नियंत्रण, आदि भी भिन्न होते हैं। यह लेख रखरखाव इंजीनियरों के दृष्टिकोण से इन तीन मोटरों के नियंत्रण सिद्धांतों और संबंधित प्रौद्योगिकियों का पता लगाएगा।
स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर (पीएमएसएम) इलेक्ट्रिक वाहनों में व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली मोटरों में से एक है। इसका मुख्य कार्य सिद्धांत एक स्थिर चुंबकीय क्षेत्र और स्टा उत्पन्न करने के लिए रोटर पर स्थायी चुंबकों पर भरोसा करना हैटोर तीन-चरण प्रत्यावर्ती धारा के माध्यम से एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करता है, जिससे रोटर और स्टेटर समकालिक रूप से घूमते हैं।
मोटर नियंत्रण स्टेटर करंट के कर्तव्य चक्र को समायोजित करके मोटर की गति और टॉर्क को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए पीडब्लूएम तकनीक को अपनाता है। बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली में, मोटर की वास्तविक गति और टॉर्क को सेंसर द्वारा वापस फीड किया जाता है और निर्धारित मूल्य के साथ तुलना की जाती है। मोटर के स्थिर संचालन को बनाए रखने के लिए नियंत्रक फीडबैक सिग्नल के अनुसार आउटपुट करंट को लगातार समायोजित करता है।
मोटर नियंत्रक के कार्यों में करंट को समायोजित करना, मोटर की स्थिति की निगरानी करना और मोटर की सुरक्षा करना शामिल है। मोटर ड्राइव में, नियंत्रक सटीक त्वरण और मंदी प्राप्त करने के लिए मोटर को आवश्यक करंट प्रदान करता है। वर्तमान और तापमान की निगरानी करके अधिभार संरक्षण और तापमान प्रबंधन प्राप्त किया जाता है। जब मोटर ऑपरेटिंग तापमान निर्धारित सीमा से अधिक हो जाता है, तो मोटर की सुरक्षा सुनिश्चित करने के लिए सिस्टम स्वचालित रूप से आउटपुट पावर को कम कर देगा या बंद कर देगा।
इंडक्शन मोटर (आईएम) एक और व्यापक रूप से उपयोग की जाने वाली मोटर है, और इसका कार्य सिद्धांत विद्युत चुम्बकीय प्रेरण पर निर्भर करता है। स्टेटर द्वारा उत्पन्न घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र रोटर में करंट उत्पन्न करता है, और रोटर और स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र टॉर्क उत्पन्न करने के लिए परस्पर क्रिया करते हैं। आईएम नियंत्रण इनपुट करंट की आवृत्ति और आयाम को समायोजित करके गति को नियंत्रित करने के लिए पीडब्लूएम तकनीक का भी उपयोग करता है। आईएम की स्लिप के कारण इसकी गति आमतौर पर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र की गति से थोड़ी कम होती है। एक बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली में, फीडबैक सिग्नल नियंत्रक को लोड परिवर्तनों के अनुकूल होने और मोटर की स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए वास्तविक समय में वर्तमान को समायोजित करने में मदद कर सकता है। मोटर नियंत्रक का कार्य पीएमएसएम के समान है, जो सेंसर सिग्नल प्राप्त करने, मोटर की परिचालन स्थिति की निगरानी करने और ओवरलोड को रोकने के लिए जिम्मेदार है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि मोटर एक सुरक्षित सीमा के भीतर संचालित हो, तापमान और करंट की निगरानी करके आईएम का अधिभार संरक्षण तंत्र भी प्राप्त किया जाता है।
फ्लैट वायर मोटर का डिज़ाइन फ्लैट वाइंडिंग का उपयोग करता है, जो इसे उच्च शक्ति घनत्व और बेहतर गर्मी अपव्यय प्रदर्शन प्रदान करता है। फ्लैट वायर मोटर का नियंत्रण सिद्धांत पीएमएसएम और आईएम के समान है, और वर्तमान इनपुट को सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए पीडब्लूएम तकनीक का भी उपयोग करता है। फीडबैक नियंत्रण प्रणाली वास्तविक समय में मोटर की स्थिति की निगरानी करके नियंत्रण रणनीति को भी समायोजित करती है। मोटर नियंत्रक के कार्यों में वर्तमान विनियमन, स्थिति की निगरानी और सुरक्षा शामिल है। मोटर ड्राइव के संदर्भ में, नियंत्रक यह सुनिश्चित करता है कि मोटर विभिन्न परिचालन स्थितियों के तहत कुशलतापूर्वक काम कर सके। फ्लैट वायर मोटर का अधिभार संरक्षण और तापमान प्रबंधन सेंसर फीडबैक पर निर्भर करता है। जब मोटर का तापमान बहुत अधिक होगा, तो नियंत्रण प्रणाली मोटर की सुरक्षा के लिए उचित उपाय करेगी।
